- Грузоподъемность: до 20 кг
qb SoftHand Research была разработана в образовательных целях и частично для исследовательских институтов, университетов и лабораторий.
Это антропоморфная робо-рука, основанная на технологиях мягкой робототехники: она гибкая, адаптивная и способна взаимодействовать с окружающими объектами и людьми, снижая риски причинения вреда оператору, порчи продукта, подлежащего обработке и повреждения самого робота.
Благодаря своей способности адаптироваться qb SoftHand может захватывать различные по форме и свойствам объекты, не требуя при этом внесения изменений в программу управления.
Комбинация этих инновационных решений в одном устройстве позволила создать устройство, способное захватывать самые разнообразные объекты. qb SoftHand приводится в действие всего одним мотором, что делает qb SoftHand отличным «plug-and-play» решением очень простым в правлении.
Особенности:
- Гибкий, адаптивный и надежный
-
19 антропоморфных степеней свободы, один мотор
-
Смещаемые, самовосстанавливающиеся суставы пальцев
-
Сила захвата 62N (прижимная конфигурация)
-
Номинальная грузоподъемность 1,7 кг (прижимная конфигурация)
-
От раскрытого состояния, до сжатого клака всего за 1,1 с
- Интерфейсы USB и RS485
-
ROS совместимый
-
Сертифицировано UR+
